本系统是中科航宇结合多年在煤场盘点方面的经验和客户需求，同时结合目前火电厂煤场管理方面的客户要求而提出的一个针对存在封闭干煤棚的煤场盘点方案。

       本方案的前提是煤场干煤棚能覆盖煤场存煤的全部区域，对于不能全部覆盖的，需要增加云台进行扩展，本方案中不涉及。

安装方案：

       激光扫描仪安装在煤棚顶部特制的移动穿梭车上，通过移动穿梭车的往复运动，完成煤场的扫描。煤棚顶部滑动轨道方式主要针对煤场有大范围的煤棚的地点使用，通过在煤棚顶部安装滑动轨道，带动激光扫描仪在煤棚顶部实施运动，完成整个煤场的扫描。

       电厂中，煤场干煤棚一般在顶部附近都预留有检修通道，便于维修煤棚顶部的照明灯相关设施。我公司方案就是借助于这些检修通道作为载体，在检修通过下方安装条形导轨，通过智能移动小车加载激光扫描传感器，完成煤场的整体扫描。系统主要有扫描定位系统、数据采集系统、盘煤处理系统。

       在移动小车上配套有扫描仪定位系统，用来确定扫描仪在煤场中的相对位置，安装在导轨上，与扫描仪一起运行。

       数据采集系统获取扫描仪与扫描仪定位系统数据，再传输到盘煤处理系统，完成煤场的扫描。

       盘煤处理系统安装在输煤程控室，用来实时获取现场扫描仪盘点数据，同时将数据处理成煤场的实时三维图形以及三维煤场结果。

系统结构如下图所示：

激光扫描传感器安装位置示意图：

优点：

      扫描过程不借助煤场斗轮机，可以随时进行煤场的盘点。

      扫描过程无盲区，导轨覆盖了整个煤场，没有机械盲区。

      扫描精度高，扫描仪扫描有效率zui高的范围全部覆盖在煤场上。