堆取料机智能化自动作业控制系统是国内刚刚兴起的一款产品，目前只是在各大港口码头的堆取料机上有所应用。我中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司以科研院所为依托，一直致力于工业无人自动化系统方面的研究，特别是对港口码头、电厂的斗轮机、圆形料场提供无人值守自动化系统解决方案。目前，我公司研发并实施的烟台港西港区的6台堆取料机上的自动化作业系统已成功投运。

1、人工作业的现存问题

      当前国内的堆取料机基本都是人工控制，纯手动作业，单班作业时间长，要求注意力高度集中，因此劳动强度特别大。由于恶劣天气或夜间作业时，容易造成设备过载、碰撞，容易引发安全事故。同时还对堆取料机的操作人员的操作水平有非常高的要求，如果操作员在定位不准确，作业的切入点不准确，堆取料不均匀，就会严重影响设备的经济、安全的运行。人工操作时由于受以上因素的影响，也无法实现配料。

2、圆堆无人值守系统改造的必要性

      堆取料机无人化自动控制系统用于实现对现场已有的堆取料机的远程控制，并通过中控中央处理系统、北斗/GPS定位系统、三维成像系统、料场管理系统等单元zui终实现对堆取料机的无人化自动控制。堆取料机投入全自动运行后，可提升作业效率30%左右；降低输煤系统的单耗至少35%，降低维护成本至少35%以上，同时可提高安全性和设备可靠性。

3、实现效果

     实现堆取料机的远程操作，在中控室内通过操作手柄、按钮等，实现所有主要机构和辅助机构的动作、停止，即与机上相同的操作，且操作舒适性优于机上操作。

     实现设备运行状态及现场图像的远程监控。

     实现与堆取料机扫描系统形成的料堆三维成像数据无缝对接，并为自动控制提供数据依据。

     实现堆取料机的防碰撞报警、停止、安全联锁，实现安全作业、智能作业。

     实现料场堆取料机无人控制的一体化：人工设定系统任务，系统按照设定的参数自动化堆、取料运行，同时，在特殊情况下，可以随时通过人工干预参与中控远程操作台手动操作，使   系统的兼容性、安全性和完整性达到更高层次。

     zui终无人堆料、无人取料效果达到或超过熟练工人在机上的操作能力、效率，且大幅降低劳动强度和人工成本。